Ответы на тесты по предмету Теоретическая механика (16777 вопросов)

Материальная точка  М движется согласно уравнению  .

Вектор скорости  точки направлен…

перпендикулярно плоскости XOY
параллельно плоскости XOZ (непараллельно осям)
параллельно оси ОZ
параллельно плоскости XOY
Уравнение  используется при __________ способе задания движения точки:

координатном (в декартовой системе координат)
координатном (в цилиндрической системе координат)
координатном (в полярной системе координат)
естественном
векторном
Уравнение , при известной траектории, используется при __________ способе задания движения точки:

векторном
координатном (в декартовой системе координат)
координатном (в цилиндрической системе координат)
координатном (в полярной системе координат)
естественном
Уравнения  используются при __________ способе задания движения точки:

естественном
координатном (в цилиндрической системе координат)
векторном
координатном (в полярной системе координат)
координатном (в декартовой системе координат)
Уравнения  используются при __________ способе задания движения точки:

естественном
координатном (в полярной системе координат)
векторном
координатном (в цилиндрической системе координат)
координатном в плоскости (в декартовой системе координат)
Уравнения  используются при __________ способе задания движения точки:

координатном (в полярной системе координат)
векторном
координатном (в декартовой системе координат)
естественном
координатном (в цилиндрической системе координат)
Уравнения  являются ______________ способом задания движения точки:

координатном (в цилиндрической системе координат)
координатном (в декартовой системе координат)
естественном
векторном
координатном (в полярной системе координат)
Число степеней свободы данной системы
равно…

двум
единице
трем
нулю
Число степеней свободы данной системы
равно…

нулю
двум
трем
единице
Число степеней свободы данной системы
равно…

единице
нулю
трем
двум
Число степеней свободы данной системы
равно…

нулю
трем
единице
двум
Число степеней свободы данной системы
равно…

нулю
трем
единице
двум
Число степеней свободы данной системы
равно…

трем
нулю
двум
единице
Число степеней свободы данной системы
равно…

нулю
двум
трем
единице
Число степеней свободы данной системы
равно…

двум
нулю
трем
единице
Число степеней свободы данной системы
равно…

двум
единице
нулю
трем
Число степеней свободы данной системы
равно…

двум
трем
нулю
единице
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,5 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

22,5
7,5
10
5
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,2 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-1
2
9
8
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,6 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-9
15
6
18
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,4 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

0
-6
-2
8
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,2 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-4
8
14
10
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,6 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-18
27
30
15
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,6 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-3
2,4
1,2
1,8
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,4 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

2,4
-2,8
1,6
2
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,5 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

-4
2,5
3,5
3
Тело вращается вокруг оси Z под действием силы , которая приложена в точке А. Расстояние ОА=0,7 м.

Обобщенная сила, соответствующая углу  поворота тела, равна...

6,3
-7
4,9
5,6
Однородный стержень длиной l=2 м и массой m=50 кг вращается в вертикальной плоскости.

Обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , в момент времени, когда угол =60о (g=10м/с2), равна …

500
-433
865
-250
Тело 1 массой m=10 кг и цилиндр 2 радиуса R=0,4 м соединены нерастяжимым тросом.  Если коэффициент трения скольжения между телом 1 и поверхностью f=0,2, a к цилиндру приложена пара сил с моментом М=20 Нм (g=10м/с2),

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате x, равна ….

0
10
8
30
Грузы 1 и 3 массой m1=20 кг и m3=5 кг присоединены к нерастяжимому тросу, который переброшен через блок 2 массой m2=5 кг.

Обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате y1 (g=10м/с2), равна …..

300
100
250
150
К цилиндру 1 массой m1=20 кг приложена пара сил с моментом М=100 Нм. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m2=20 кг. Если радиус R=0,4 м,

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , (g=10м/с2), равна …..

260
120
-60
20
Однородный стержень длиной l=1 м и массой m=100 кг вращается в вертикальной плоскости.

Обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , в момент времени, когда угол =60о (g=10м/с2), равна …

500
-433
865
-250
К цилиндру, который вращается под действием пары сил с моментом М=20 Нм, прижимается тормозная колодка силой F=40 Н. Если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром f=0,2, a R=0,5 м,

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , равна …

40
24
0
16
Тело 1 массой m=10 кг и цилиндр 2 радиуса R=0,5 м соединены нерастяжимым тросом.  Если коэффициент трения скольжения между телом 1 и поверхностью f=0,1, a к цилиндру приложена пара сил с моментом М=20 Нм (g=10м/с2),

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате x, равна ….

0
50
10
30
Грузы 1 и 3 массой m1=30 кг и m3=10 кг присоединены к нерастяжимому тросу, который переброшен через блок 2 массой m2=15 кг.

Обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате y1 (g=10м/с2), равна …..

350
400
50
200
К цилиндру 1 массой m1=30 кг приложена пара сил с моментом М=80 Нм. К концу нерастяжимой нити привязан груз 2 массой m2=10 кг. Если радиус R=0,4 м,

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , (g=10м/с2), равна …..

120
150
70
40
Для механизма, представленного на рисунке, в момент времени, когда угол =30о, силы инерции ползунов Ф1=Ф2= 2Н.

При использовании общего уравнения динамики, сила тяжести G1 равна (с точностью до 0,01)...

0,85  Н
5,46  Н
-1,46  Н
3,15  Н
Для механизма, представленного на рисунке, в момент времени, когда кривошип 1 перпендикулярен направляющим ползуна 2, сила инерции ползуна Ф2=30Н. Длина кривошипа =0,3 м, масса ползуна m2=1 кг, массой кривошипа пренебречь.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующих на кривошип 1, равен...

90  Нм
19  Нм
100  Нм
9  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, в момент времени, когда кривошип 1 перпендикулярен направляющим ползуна 2, сила инерции ползуна Ф2=20 Н. Длина кривошипа =0,5 м, момент сил инерции кривошипа МФ=5 Нм.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующих на кривошип 1, равен...

45  Нм
5  Нм
35  Нм
15  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, в момент времени, когда угол j=30о, главный момент сил инерции кривошипа МФ=10 Нм, главный вектор сил инерции ползуна Ф=20 Н. Длины звеньев ОА=АВ=0,4 м. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующей на кривошип ОА, равен...

2  Нм
30  Нм
50  Нм
18  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, когда силы инерции тел Ф1=200 Н, Ф2=300 Н, радиус r=0,2 м.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующей на барабан, равен...

140  Нм
70  Нм
20  Нм
160  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, когда силы инерции тел Ф1=30 Н, Ф2=10 Н, радиус r=0,1 м.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующей на барабан, равен...

1  Нм
2  Нм
7  Нм
5  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, когда силы инерции тел Ф1=30 Н, Ф2=10 Н, радиус r=0,2 м.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующей на барабан, равен...

0  Нм
20  Нм
80  Нм
12  Нм
Для механизма, представленного на рисунке, когда силы инерции тел Ф1=20 Н, Ф2=50 Н, радиус r=0,2 м.

При использовании общего уравнения динамики модуль момента М пары сил, действующей на барабан, равен...

26  Нм
2  Нм
22  Нм
34  Нм
Тело 1 массой m1=3 кг поднимается с постоянным ускорением а=2 м/с2 (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен...

30 Н
6 Н
24 Н
36 Н
Тело 1 массой m1=1 кг поднимается с постоянным ускорением а=1 м/с2, масса блока, который можно считать сплошным цилиндром m2=2 кг (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен...

13 Н
10 Н
11 Н
12 Н
Центр С однородного сплошного катка 1, масса которого m1=4 кг, радиус r=0,1 м, движется вверх с постоянным ускорением аС=1 м/с2 (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен...

28 H
48 H
46 H
26 H
Центр С однородного сплошного катка 1, масса которого m1=5 кг, радиус r=0,4 м, движется вверх с постоянным ускорением аС=2 м/с2 (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен..

70 Н
65 Н
45 Н
40 Н
Тело 1 массой m1=3 кг поднимается с постоянным ускорением а=2 м/с2, массой ступенчатого блока можно пренебречь, считая R=2r (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен...

12 Н
15 Н
3 Н
18 Н
Тело 1 массой m1=2 кг поднимается с постоянным ускорением а=2 м/с2, массой ступенчатого блока можно пренебречь, R=2r (g=10 м/с2).

Тогда модуль силы F будет равен...

8 Н
24 Н
16 Н
48 Н
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием силы Р, силы тяжести груза 3 – G3 и момента Мс и имеет радиусы колес: R1=3r1=6r2.


Отношение возможных перемещений точек А и В равно (  ….)

3
2
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием  силы тяжести груза 3 – G3 и моментов М и Мс  и имеет радиусы колес: R2=5r2=4r1.

Отношение возможных перемещений точек А и В равно ( …)

4
5
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием  силы тяжести груза 3 – G3 и моментов М и Мс и имеет радиусы колес: R1=r1=4r2.

Отношение возможных перемещений точек А и В равно ( …)

3
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием силы Р, силы тяжести груза 3 – G3 и момента Мс и имеет радиусы колес: R1=3r1=6r2.

Отношение возможных перемещений точек А и В равно (  ….)

2
3
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием силы Р, силы тяжести груза 3 – G3 и момента Мс и имеет радиусы колес: R2=3r2=2r1.

Отношение возможных перемещений точек А и В равно (  ….)

3
2
Механизм, изображенный на чертеже, находится в равновесии под действием силы Р, силы тяжести груза 3 – G3 и момента Мс и имеет радиусы колес: R2=5r2=2r1.

Отношение возможных перемещений точек А и В равно (  ….)

4
5
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

5/6
невозможно вычислить, используя предложенные данные
2/5
1/2
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

7/10
невозможно вычислить, используя предложенные данные
2/7
3/10
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

5/6
6/5
невозможно вычислить, используя предложенные данные
2/3
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

3/8
невозможно вычислить, используя предложенные данные
7/8
2/3
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

5/8
1/6
невозможно вычислить, используя предложенные данные
5/6
На рисунке показаны скорости тел до (v1, v2) и после (u1, u2) упругого соударения.

Коэффициент восстановления при ударе этих тел . . .

4/9
невозможно вычислить, используя предложенные данные
2/5
4/5
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 5 кг ,   m 2  = 1кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 1 за время удара  равен…

0 Н·с
6 H·c
10 Н·с
5 Н·с

Массы тел:  m 1 = 6 кг ,   m 2  = 1кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 1 за время удара равен…

15 Н·с
12 H·c
0 Н·с
9 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 6 кг ,  m 2  = 4кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 1 за время удара равен…

12 H·c
24 Н·с
4 Н·с
36 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 2 кг ,  m 2  = 8кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 1 за время удара равен…

8 H·c
16 Н·с
40 Н·с
24 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 5 кг ,   m 2  = 1кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 2 за время удара равен…

6 H·c
10 Н·с
0 Н·с
5 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 =  m 2  = 3кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 2 за время удара равен…

12 H·c
0 Н·с
15 Н·с
9 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 6 кг ,   m 2  = 1кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 2 за время удара равен…

0 Н·с
15 Н·с
12 H·c
9 Н·с
На рисунке показаны скорости  двух тел до (v1, v2) и после (u1, u2)  соударения.

Массы тел:  m 1 = 2 кг ,  m 2  = 8кг. Модуль импульса ударной силы, действующей на тело 2 за время удара равен…

40 Н·с
8 H·c
16 Н·с
24 Н·с
Вращаясь вокруг оси Ах с угловой скоростью 6 рад/с, квадратная пластина ABCD наталкивается на неподвижное препятствие в точке N и после удара останавливается. Момент инерции пластины относительно оси вращения Ах равен 20 ; длина стороны АВ=ВC=0,6 м.

Импульс ударной реакции в точке N равен …

120 Н·с
6000 Н·с
43,2 Н·с
200 Н·с
Пластина АВК вращается с угловой скоростью 4 рад/с вокруг оси, проходящей через точку А перпендикулярно плоскости пластины. Момент инерции пластины относительно оси вращения равен 8 ; размеры АК=ВК=АВ=0,2 м.

После удара в точке К о неподвижный выступ пластина останавливается. Импульс ударной реакции в точке К равен …

10 Н·с
32 Н·с
6,4 Н·с
160 Н·с
Момент инерции пластины относительно оси  Ах  равен 10 ; размеры АВ=ВD=0,5 м.

После приложения в точке D ударного импульса S = 80 Н·с квадратная пластина АВDС начинает вращаться вокруг оси Ах с угловой скоростью …

8 с−1
2 с−1
16 с−1
4 с−1
Момент инерции пластины относительно оси  Ах  равен 10 ; размеры АВ=АС=0,5 м.

После приложения в точке С ударного импульса S = 80 Н·с квадратная пластина АВDС начинает вращаться вокруг оси Ах с угловой скоростью …

16 с−1
2 с−1
8 с−1
4 с−1
Вращаясь вокруг оси Ах с угловой скоростью 6 рад/с, квадратная пластина ABCD наталкивается на неподвижное препятствие в точке N и после удара останавливается.

Момент инерции пластины относительно оси вращения Ах равен 10 , длина стороны  АВ=ВC=0,6 м.
Импульс ударной реакции в точке N равен …

3000 Н·с
21,6 Н·с
60 Н·с
100 Н·с
Момент инерции пластины относительно оси  Ах  равен 10 ; размеры АВ=АС=0,5 м.


После приложения в точке С ударного импульса S = 160 Н·с квадратная пластина АВDС начинает вращаться вокруг оси Ах с угловой скоростью …

4 с−1
64с−1
16 с−1
8 с−1
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

I, III
I, II
I
I, II, III
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

II
I
III
I, III
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

I
I, III
I, II
I, II, III
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

I, III
I, II, III
I
I, II
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

I
I, III
I, II
I, II, III
На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения ,  будут двигаться согласно уравнению , где A и a зависят от  и , а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .

I, II, III
III
II
II, III
На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график движения механической колебательной системы с одной степенью свободы (q – обобщенная координата, t - время). Начальные условия , выбраны произвольно.

Дифференциальное уравнение движения этой системы . . .

На рисунке изображен график зависимости амплитуды А установившихся вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы от частоты p вынуждающей силы.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний этой системы имеет вид
,
где q – обобщенная координата системы.
Значение коэффициента а  . . .

36
11
6
72
На рисунке изображен график зависимости амплитуды А установившихся вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы от частоты p вынуждающей силы.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний этой системы имеет вид
,
где q – обобщенная координата системы.
Значение коэффициента b  . . .

400
20
25
36
На рисунке изображен график зависимости амплитуды А установившихся вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы от частоты p вынуждающей силы.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний этой системы имеет вид
,
где q – обобщенная координата системы.
Значение коэффициента l  . . .

16
256
64
36
На рисунке изображен график зависимости амплитуды А установившихся вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы от частоты p вынуждающей силы.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний этой системы имеет вид
,
где q – обобщенная координата системы.
Значение коэффициента m  . . .

40000
200
160000
36
На рисунке изображен график зависимости амплитуды А установившихся вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы от частоты p вынуждающей силы.

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний этой системы имеет вид
,
где q – обобщенная координата системы.
Значение коэффициента a  . . .

5
0,2
25
108
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

и
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

и
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.


Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

,  и
и
и
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

только
только
и
и
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

и
только
и
Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.

Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .

и
и